👋你好，感谢你们开源了如此优秀的工作 我最近在G1上部署Nav DP，我发现 <img width="592" height="897" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/21c5fe33-78cb-4ab7-b853-233a1776d25b" /> G1 机器人深度相机 realsense D435i的安装位置和论文训练时的相机俯角范围0-30度有出入，导致性能的降低。 我想知道你们在做G1的真机实验时是否对本体做了一些改装呢，如果可以告知我具体的方案将不胜感谢！
👋你好，感谢你们开源了如此优秀的工作
我最近在G1上部署Nav DP，我发现
G1 机器人深度相机 realsense D435i的安装位置和论文训练时的相机俯角范围0-30度有出入，导致性能的降低。
我想知道你们在做G1的真机实验时是否对本体做了一些改装呢，如果可以告知我具体的方案将不胜感谢！