（1） read = ser.read(3) read = bytearray(read) 无论是编码器，LED，还是蜂鸣器可以向控制器发送数据，控制器可以通过串口ser.read（3）读取，请问读取的数据是什么数据类型？bytearry(read)后编程字符串数组后，数组元素是什么数据类型？ (2) pack = struct.pack('h',pwm) data = bytearray([0x03, pack[0], pack[1]]) 给下位机发送数据的时候，为什么使用struct方法？
（1）
read = ser.read(3)
read = bytearray(read)
无论是编码器，LED，还是蜂鸣器可以向控制器发送数据，控制器可以通过串口ser.read（3）读取，请问读取的数据是什么数据类型？bytearry(read)后编程字符串数组后，数组元素是什么数据类型？
(2)
pack = struct.pack('h',pwm)
data = bytearray([0x03, pack[0], pack[1]])
给下位机发送数据的时候，为什么使用struct方法？